Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 222

Basisfunktionen
6.7 Pulsfrequenzwobbeln
6.7 Pulsfrequenzwobbeln
Beschreibung
Die Funktion steht nur für Chassis Motor Modules mit DRIVE-CLiQ (Bestellnummern:
6SL3xxx-xxxxx-xxx3) in der Regelungsart Vektor zur Verfügung.
Das Wobbeln der Pulsfrequenz dämpft die Spektralanteile, die unerwünschte Geräusche im
Motor erzeugen können. Das Wobbeln kann nur bei Pulsfrequenzen aktiviert werden, die
kleiner oder gleich der Stromreglerfrequenz (siehe auch p0115[0]) sind.
Durch das Wobbeln weicht die Pulsfrequenz in einem Modulationsintervall von dem
eingestellten Wert ab. Somit kann die aktuell realisierte Pulsfrequenz größer sein als die im
Mittel gewünschte Pulsfrequenz.
Ein Rauschgenerator variiert die Pulsfrequenz um einen mittleren Wert. Die mittlere sich
einstellende Pulsfrequenz entspricht dabei der Sollpulsfrequenz. Die Pulsfrequenz ist bei
konstantem Stromreglertakt in jedem Stromreglerzyklus veränderbar. Die Fehler der
Strommessung aufgrund nichtsynchroner Puls- und Regelungsintervalle werden durch eine
Stromistwertkorrektur ausgeglichen.
Mit dem Parameter p1810 "Modulator Konfiguration" kann das Pulsfrequenzwobbeln
parametriert werden.
Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
p1810 Modulator Konfiguration
● Bit 0: Spannungsbegrenzung Zwischenkreisspannung
● Bit 1: Zwischenkreisspannungskompensation
● Bit 2: Pulsfrequenzwobbeln aktivieren
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Bit 0 = 0:
Spannungsbegrenzung aus Minimum der Zwischenkreisspannung (Geringere
Welligkeiten im Ausgangsstrom; Reduzierte Ausgangsspannung).
Bit 0 = 1:
Spannungsbegrenzung aus gemittelter Zwischenkreisspannung (Erhöhte
Ausgangsspannung bei zunehmender Welligkeit im Ausgangsstrom).
Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der
CU vorgenommen wird (Bit 1 = 0).
Bit 1 = 0:
Zwischenkreisspannungskompensation im Modulator.
Bit 1 = 1:
Zwischenkreisspannung in der Stromregelung (CU)
Das Bit kann nur bei Impulssperre und bei r0192 Bit 14 = 1
(Zwischenkreisspannungskompensation im Leistungsteil möglich) eingestellt werden.
Das Pulsfrequenzwobbeln ist im Auslieferzustand deaktiviert (p1810.2 = 0). Ausnahme:
Bei einer Parallelschaltung ist das Pulsfrequenzwobbeln nach der Erstinbetriebnahme
aktiviert (p1810.2 = 1).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen