Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 146

Vektorregelung
4.6 Statik
4.6 Statik
Die Statik (Freigabe über p1492) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Bild 4-12 Drehzahlregler mit Statik
Die Statik wirkt momentbegrenzend bei einem mechanisch an eine andere Drehzahl
gekoppelten Antrieb (z. B. Leitwalze an einer Warenbahn). In Verbindung mit dem
Momentensollwert eines führenden drehzahlgeregelten Antriebs ist so auch eine sehr
effektive Lastverteilung realisierbar, die (im Gegensatz zur Momentenregelung oder der
Lastverteilung mit Übersteuerung und Begrenzung) bei geeigneter Einstellung sogar eine
weiche mechanische Kopplung oder den Fall des Schlupfens beherrscht.
Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleunigt und abgebremst
werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Die Statikrückführung wird z. B. bei Anwendungen eingesetzt, bei denen zwei oder mehrere
Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemeinsame Welle arbeiten und die obigen
Anforderungen erfüllen. Sie begrenzt die Drehmomentdifferenzen, die durch die
mechanische Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen Motoren
entsprechend modifiziert werden (Antrieb wird bei zu großem Moment entlastet).
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen