Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 579

Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm, können Sie auf die Telegrammanteile
der Antriebsobjekte, hier SERVO_01, zugreifen. Für die Konfiguration wählen Sie den
Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" aus.
2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten
entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei
Querverkehrsverbindungen aus dem Telegrammanteil des Masters und den
Querverkehrsdaten zusammen.
3. Anschließend stellen Sie den Telegrammanteil in der Telegrammauswahl auf das
"Standard Telegramm" (im Beispiel: Standard Telegramm 2) und erhalten dadurch eine
aufgesplittete Anzeige der Telegrammtypen (Standard Telegramm +
Telegrammverlängerung). Die Telegrammverlängerung steht dabei für den
Telegrammanteil des Querverkehrs.
Bild 10-37 Anzeige der Telegrammverlängerung
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Kommunikation
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