Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 120

Servoregelung
3.16 Fahren auf Festanschlag
Signalverlauf
Bild 3-26 Signalverlauf bei "Fahren auf Festanschlag"
Inbetriebnahme für PROFIdrive-Telegramme 2 bis 6
1. Fahren auf Festanschlag aktivieren.
2. Drehmomentgrenze wie gewünscht einstellen.
3. Motor auf Anschlag fahren.
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p1545 = "1" setzen
Beispiel:
p1400.4 = 0 → Obere oder untere Drehmomentgrenze
p1520 = 100 Nm → wirkt in obere positive Momentenrichtung
p1521 = –1500 Nm → wirkt in untere negative Momentenrichtung
Der Motor fährt mit dem eingestellten Drehmoment und arbeitet bei Erreichen des
Anschlags gegen den Anschlag, bis die Momentengrenze erreicht wird, erkennbar am
Zustandsbit r1407.7 "Momentengrenze erreicht".
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen