Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 353

● p2635 EPOS Festanschlag Überwachungsfenster
● p2637 BI: EPOS Festanschlag erreicht
● p2638 BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
● r2683 CO/BO: EPOS Zustandswort 1
● r2686 CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam
7.10.8 Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Merkmale
● Anwahl Sollwertdirektvorgabe (p2647)
● Anwahl Positioniertyp (p2648)
● Richtungsanwahl (p2651, p2652)
● Einrichten (p2653)
● Festsollwerte
● Konnektor-Eingänge
● Übernahme (p2649, p2650)
Beschreibung
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten
(endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels
Prozessdaten).
Des Weiteren ist es möglich, während der Verfahrbewegung Einflussnahme auf die
Bewegungsparameter zu nehmen (fliegende Sollwertübernahme), sowie einen fliegenden
Wechsel zwischen den Modi Einrichten und Positionieren vorzunehmen. Die Betriebsart
Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei nicht referenzierter Achse in einem der Modi
Einrichten oder Relativpositionieren betrieben werden, sodass unter Zuhilfenahme des
"fliegenden Referenzierens" (siehe gesonderten Abschnitt) ein fliegendes
Aufsynchronisieren und Nachreferenzieren möglich ist.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– CO: Positionssollwert (p2690)
– CO: Geschwindigkeitssollwert (p2691)
– CO: Beschleunigungsoverride (p2692)
– CO: Verzögerungsoverride (p2693)
– CI: MDI-Positionssollwert (p2642)
– CI: MDI-Geschwindigkeitssollwert (p2643)
– CI: MDI-Beschleunigungsoverride (p2644)
– CI: MDI-Verzögerungsoverride (p2645)
– CI: Geschwindigkeitsoverride (p2646)
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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