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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 641

Antriebsfunktionen
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Inbetriebnahme
● Um die "Signalflankenauswertung" zu aktivieren, setzen Sie den Parameter p0437 Bit 4
p0437.4
0
0
1
1
Funktionsweise
Bei der 4-fach-Auswertung werden jeweils beide steigenden und fallenden Flanken eines
zusammengehörenden Impulspaars auf der A- und B-Spur ausgewertet.
Bei der 1-fach-Auswertung werden nur die erste bzw. die letzte Flanke eines
zusammengehörenden Impulspaars auf der A- und B-Spur ausgewertet.
Eine 4-fach-Auswertung der Impulsgebersignale bewirkt gegenüber der 1-fach-Auswertung
eine um den Faktor 4 niedrigere erfassbare Minimaldrehzahl. Bei Inkrementalgebern mit
ungleichem Tastverhältnis der Gebersignale bzw. nicht exakter 90°-Verschiebung der
Gebersignale kann eine 4-fach-Auswertung zu einem "unruhigeren" Drehzahlistwert führen.
Folgende Formel beschreibt die kleinste von 0 unterscheidbare Drehzahl:
n_min = 60 / (x*p0408) [Upm]
mit x = 1 oder 4 (x-fach Auswertung)
Hinweis
Sie können die Reduzierung auf 1-fach-Auswertung nur zusammen mit der
Flankennullmarke oder ohne Nullmarke nutzen. Für Nullmarken mit "Eindeutigkeitsbereich"
oder abstandscodierte Nullmarken ist die strichgenaue Erfassung nicht mehr gegeben.
11.5.10
Einstellung der Messzeit für die Auswertung von Drehzahl "0"
Diese Funktion ist für langsam laufende Antriebe (bis 40 Upm Bemessungsdrehzahl)
notwendig, um Ist-Drehzahlen nahe 0 korrekt ausgeben zu können. Hiermit wird verhindert,
dass bei einem stillstehenden Antrieb der I-Anteil des Drehzahlreglers langsam ansteigt und
der Antrieb dann unnötigerweise Drehmoment aufbaut.
Inbetriebnahme
● Geben Sie im Parameter p0453 die gewünschte Messzeit ein: Wenn innerhalb dieser Zeit
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
und Bit 5 folgendermaßen:
keine Impulse von der A/B-Spur erkannt werden, so wird der Drehzahlistwert 0
ausgegeben.
p0437.5
0
1
0
1
Applikationen
11.5 Tolerante Geberüberwachung
Auswertung
4-fach (Werkseinstellung)
Reserviert
1-fach
Reserviert
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