Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 309

Bild 7-12
In diesem Beispiel bedeutet dies:
Ohne Lageverfolgung kann die Lage für +/- 4 Geberumdrehungen um r2521 = 0 LU
reproduziert werden.
Mit Lageverfolgung kann die Lage für +/- 12 Geberumdrehungen (bei Lastgetriebe +/- 12
Lastumdrehungen) reproduziert werden (p2721 = 24).
Praktisches Beispiel:
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Bei einer Rundachse wird für einen Geber der Wert für p2721 = p0421 gesetzt.
Konfiguration des Lastgetriebes (p2720)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p2720.0: Aktivierung der Lageverfolgung
● p2720.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
● p2720.2: Position zurücksetzen
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Lageverfolgung (p2721 = 24), Einstellung p2504 = p2505 =1 (Getriebefaktor = 1)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden.). Bei einer Linearachse
wird die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p2721).
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte
automatisch zurückgesetzt:
– Bei einem erkannten Gebertausch.
– Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set,
EDS).
– Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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