Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 147

Voraussetzungen
● Alle gekoppelten Antriebe müssen vektorgeregelt mit Drehzahlregelung (mit oder ohne
● Für die mechanisch gekoppelten Antriebe darf nur ein (1) gemeinsamer Hochlaufgeber
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 6030 Drehzahlsollwert, Statik, Beschleunigungsmodell
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1488[0...n] Statikeingang Quelle
● p1489[0...n] Statikrückführung Skalierung
● p1492[0...n] BI: Statikrückführung Freigabe
● r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
● r1490 CO: Statikrückführung Drehzahlreduktion
4.7 Offener Drehzahlistwert
Beschreibung
Über den Parameter p1440 (CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert) wird die Signalquelle für
den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers vorgegeben. In der Werkseinstellung ist der
ungeglättete Drehzahlistwert r0063[0] als Signalquelle voreingestellt.
Über den Parameter p1440 kann anlagenspezifisch beispielsweise ein Filter in den
Istwertkanal eingeschaltet oder ein externer Drehzahlistwert eingespeist werden.
Der Parameter r1443 dient zur Anzeige des an p1440 anliegenden Drehzahlistwertes.
Hinweis
Beim Einspeisen eines externen Drehzahlistwertes ist zu beachten, dass die
Überwachungsfunktionen weiterhin vom Motormodell abgeleitet werden.
Verhalten bei Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21)
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar
sein (z. B. Auswertung über SMC, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die
Lageinformation für Synchronmotoren kommen weiterhin von diesem Motorgeber und
werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist
auf die gleiche Normierung der Drehzahl zu achten (p2000).
Das externe Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061)
entsprechen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Drehzahlgeber) betrieben werden.
verwendet werden.
Vektorregelung
4.7 Offener Drehzahlistwert
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