Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 532

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
● Messtaster 1 an DI/DO 9 der Control Unit (p0680[0] = 1)
● Messtaster 2 an DI/DO 10 der Control Unit (p0680[1] = 2)
● Herstellerspezifisches Telegramm p0922 = 391 ist eingestellt.
10.1.3.7 Motion Control mit PROFIdrive
Beschreibung
Mit der Funktion "Motion Control mit PROFIBUS" bzw. "Motion Control mit PROFINET" kann
eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem Master und einem oder mehreren
Slaves über den Feldbus PROFIBUS bzw. eine taktsynchrone Antriebskopplung über
PROFINET realisiert werden.
Hinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur: /P5/ PROFIdrive Profile Drive Technology
Eigenschaften
● Zur Aktivierung der Funktion ist neben der Busprojektierung keine zusätzliche
● Die Master-seitige Voreinstellung läuft über die Hardware-Konfiguration z. B. HW-Konfig
● Feste Abtastzeiten für die gesamte Datenübertragung.
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Bild 10-13 Ablaufdiagramm Beispiel zentrale Messtaster
Parametereingabe erforderlich, Master und Slave müssen nur für diese Funktion
voreingestellt sein (PROFIBUS).
der SIMATIC S7. Die Slave-seitige Voreinstellung läuft über das Parametriertelegramm
im Bushochlauf.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen