Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 594

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Performance"
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten
Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance
im Datenaustausch und der Determinismus verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch
einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der isochronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten taktsynchron sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bieten genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control Anwendungen.
Die RT-Klassen IRT "hohe Flexibilität" und IRT "hohe Performance" sind als Optionen in der
Konfiguration der Synchronisationseinstellungen innerhalb von HW-Konfig auswählbar. In
der folgenden Beschreibung werden sie unter dem Begriff "IRT" zusammengefasst.
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Vergleich zwischen RT und IRT
Tabelle 10- 52 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation
im IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switche in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"
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RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramm durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der
Übertragungsdauer durch
begonnene TCP/IP-
Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z.B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität"
Telegramme im aktuellen
Zyklus durch reservierte
Bandbreite.
nur wenn die Größe des IRT
"hohe Flexibilität" – Intervalls
angepasst werden muss
(Vorhalten von Platz ist
möglich)
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer
topologiebasierten Planung;
Keine Übertragung von
TCP/IP-Frames und IRT
"hohe Flexibilität"-Frames im
IRT "hohe Performance"
Intervall.
Ja
Exakte geplante
Übertragung, Sende- und
Empfangszeitpunkte sind
garantiert für beliebige
Topologien.
Immer, wenn sich die
Topologie oder die
Kommunikations-
beziehungen verändern
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Antriebsfunktionen