Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 724

Grundlagen des Antriebssystems
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Anzahl Achsen in Vektorregelung
Einsatz von DCC
Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servo-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können max. 75
● 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 2 U/f-Achsen mit 500 μs.
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der betreibbaren Achsen in Abhängigkeit von den
eingestellten Taktzeiten
Tabelle 12- 21 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Stromregler
250
250
125
Der Einsatz eines Funktionsmoduls EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Einsatz von CUA31/CUA32
Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich
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3
2
1
0
DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
Taktzeiten [μs]
Drehzahlregler
250
250
125
Anzahl Achsen in U/f-Steuerung
250 µs
250 µs
250 µs
Achsen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
3
4
5
12
Anzahl
Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
500 µs
500 µs
500 µs
500 µs
Antriebsfunktionen