Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 611

● Fügen Sie der F-CPU ein SINAMICS PROFINET Device mit GSDML hinzu.
● Projektieren Sie ein DO ohne Daten und dann 2 Servo-DOs, die jeweils nur den Subslot
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
für das PROFIsafe Telegramm 30 enthalten. Wie das Ergebnis für unser Beispiel
aussieht, sehen Sie in der folgenden Abbildung:
Bild 10-50 Zwei Projekte: Projektierung der F-CPU
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
611