Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
6.20.4 Grenzfrequenzen bei TM41 ...................................................................................................... 262
6.20.5 Beispiel im SINAMICS Mode .................................................................................................... 263
6.20.6 Integration ................................................................................................................................. 264
6.21 Firmware und Projekt hochrüsten ............................................................................................. 265
6.21.1 Firmware- / Projekthochrüstung mit dem STARTER ................................................................ 266
6.21.2 Rückrüstsperre.......................................................................................................................... 267
6.21.3 Projektübertragung von CU320 auf CU320-2 ........................................................................... 268
6.21.4 Projektübertragung von CU310 auf CU310-2 PN ..................................................................... 273
6.22 Puls-/Richtungsschnittstelle ...................................................................................................... 273
7 Funktionsmodule ................................................................................................................................... 277
7.1 Funktionsmodule - Definition und Inbetriebnahme ................................................................... 277
7.2 Technologieregler ..................................................................................................................... 278
7.3 Erweiterte Überwachungsfunktionen ........................................................................................ 282
7.4 Erweiterte Bremsensteuerung................................................................................................... 284
7.5 Braking Module ......................................................................................................................... 289
7.6 Motor Module als Bremschopper .............................................................................................. 291
7.6.1 Einleitung................................................................................................................................... 291
7.6.2 Merkmale................................................................................................................................... 291
7.6.3 Projektieren der Widerstände ................................................................................................... 291
7.6.4 Aktivieren der Funktion ............................................................................................................. 295
7.6.5 Schutzeinrichtungen.................................................................................................................. 297
7.6.6 Integration ................................................................................................................................. 298
7.7 Rückkühlanlage......................................................................................................................... 298
7.8 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo) ............................................................... 300
7.9 Lageregelung ............................................................................................................................ 303
7.9.1 Allgemeine Merkmale................................................................................................................ 303
7.9.2 Lageistwertaufbereitung............................................................................................................ 303
7.9.2.1 Merkmale................................................................................................................................... 303
7.9.2.2 Beschreibung ............................................................................................................................ 303
7.9.2.3 Indizierte Istwerterfassung ........................................................................................................ 306
7.9.2.4 Lageverfolgung Lastgetriebe .................................................................................................... 307
7.9.2.5 Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER .................................... 315
7.9.2.6 Integration ................................................................................................................................. 316
7.9.3 Lageregler ................................................................................................................................. 317
7.9.4 Überwachungen ........................................................................................................................ 318
7.9.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ................................................................. 320
7.9.6 Integration ................................................................................................................................. 322
7.10 Einfachpositionierer................................................................................................................... 323
7.10.1 Mechanik ................................................................................................................................... 325
7.10.2 Begrenzungen........................................................................................................................... 327
7.10.3 EPOS und Safely-Limited Speed.............................................................................................. 331
7.10.4 Referenzieren............................................................................................................................ 332
7.10.5 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung........................................................ 341
7.10.6 Verfahrsätze.............................................................................................................................. 344
7.10.7 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 350
7.10.8 Sollwertdirektvorgabe (MDI)...................................................................................................... 353
7.10.9 Tippen ....................................................................................................................................... 356
7.10.10 Zustandssignale ........................................................................................................................ 357
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen