Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 596

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so wurde innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesendet. Der Sendetakt ist die
kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
Tabelle 10- 53 Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten
Sendetakt
Bereich 250, 500,
"gerade" 1000 µs
1)
2000 µs
4000 µs
Bereich 375, 625, 750,
"ungerade" 875, 1125,
3)
1250 µs ...
3875 µs
(Schrittweite
125 µs)
Hinweis
Die Sendetakte für die Bereiche "gerade" und "ungerade" haben keine Schnittmenge!
Erläuterungen zu obiger Tabelle:
1) Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden,
dann können nur noch die Sendetakte aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. Mit der
Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "gerade" können auch nur die
Untersetzungen aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden.
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Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Untersetzungen Aktualisierungszeit zu Sendetakt
RT
IRT "hohe Flexibilität"
1,2,4,8,16,32,64,128,256,512
1,2,4,8,16,32,64,128,256
1,2,4,8,16,32,64,128
nicht unterstützt 5)
IRT "hohe Performance"
4)
1,2,4,8,16
1,2,4,8,16
1,2,4,8,16
1
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
2)
2)
2)
Antriebsfunktionen