Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 664

Grundlagen des Antriebssystems
12.2 Datensätze
12.2 Datensätze
12.2.1 CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set)
CDS: Befehlsdatensatz (Command Data Set)
In einem Befehlsdatensatz sind die BICO-Parameter zusammengefasst (Binektor- und
Konnektoreingänge). Diese Parameter sind für die Verschaltung der Signalquellen eines
Antriebs zuständig.
Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen und Umschaltung
der Datensätze kann der Antrieb wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten
Signalquellen betrieben werden.
Zu einem Befehlsdatensatz gehören (Beispiele):
● Binektoreingänge für Steuerbefehle (Digitalsignale)
● Konnektoreingänge für Sollwerte (Analogsignale)
Ein Antriebsobjekt kann je nach Typ max. 4 Befehlsdatensätze verwalten. Die Anzahl der
Befehlsdatensätze wird mit p0170 konfiguriert.
Zur Anwahl der Befehlsdatensätze und zur Anzeige des aktuell angewählten
Befehlsdatensatzes z. B. in der Betriebsart Vektor stehen folgende Parameter zur
Verfügung:
Zur Anwahl eines Befehlsdatensatzes dienen die Binektoreingänge p0810 bis p0811. Sie
bilden die Nummer des Befehlsdatensatzes (0 bis 3) in Binärdarstellung (mit p0811 als
höchstwertigem Bit).
● p0810 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0
● p0811 BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1
Wird ein nicht vorhandener Befehlsdatensatz ausgewählt, so bleibt der aktuelle Datensatz
wirksam. Der angewählte Datensatz wird über Parameter (r0836) angezeigt.
Beispiel: Umschaltung zwischen Befehlsdatensatz 0 und 1
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– Ein/Aus, Freigaben (p0844, usw.)
– Tippen (p1055, usw.)
– Spannungssollwert für U/f-Steuerung (p1330)
– Momentengrenzwerte und Skalierungsfaktoren (p1522, p1523, p1528, p1529)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen