Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 131

Drehmomentsollwert Einstellung
Im gesteuerten Betrieb ist der berechnete Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610 (konstante
Drehmomentanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentanhebung bei Beschleunigung) auf das
benötigte Maximalmoment angepasst werden, um das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen. Wird bei Asynchronmotoren (ASM)
p1610 auf 0 % gestellt, wird lediglich der Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt, bei einem
Wert von 100 % der Motornennstrom p0305.
Für anliegende Lastmomente (motorisch oder generatorisch) müssen die Parameter p1610
(konstante Drehmomentanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentanhebung bei Beschleunigung)
auf das benötigte Maximalmoment angepasst werden, um das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen. Bei permanenterregten
Synchronmotoren (PEM) verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus dem Zusatzmoment r1515
abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des Magnetisierungsstromes bei ASM. Um ein
Kippen des Motors bei Beschleunigung zu verhindern, kann p1611 erhöht oder die
Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dadurch wird der
Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht überlastet.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500=2), bei p1750 = 15.
● Starten im geregelten Betrieb (direkt nach vollständiger Erregung des Antriebs) (nur
Hinweis
Der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als p1755.
Bild 4-2
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
ASM).
Nulldurchgang und Anfahren bei Asynchronmotoren im geregelten oder gesteuerten
Betrieb
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Vektorregelung
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