Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 330

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
Mit Hilfe der Ruckbegrenzung kann eine rampenförmige Änderung beider Größen erreicht
werden. Dadurch erhält man einen besonders "weichen" Beschleunigungs- und
Bremsvorgang, wie im nachfolgenden Bild gezeigt. Im Idealfall wird die Beschleunigung bzw.
Verzögerung linear aufgebaut.
Bild 7-19
Die maximale Steigung r
für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang gemeinsam vorgegeben werden. Die
Auflösung beträgt 1000 LU/s
p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf 1 zu setzen. In diesem Fall kann die Begrenzung
nicht in der Betriebsart Verfahrsätze durch den Befehl "RUCK" aktiviert und deaktiviert
werden. Ein Ein-/Ausschalten der Begrenzung in der Betriebsart Verfahrsätze erfordert, dass
der Parameter p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Das Zustandssignal
r2684.6 "Ruckbegrenzung aktiv" zeigt an, ob die Ruckbegrenzung aktiv ist.
Die Begrenzung wirkt während
● des Tippbetriebs
● der Bearbeitung der Verfahrsätze
● der Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● der Referenzpunktfahrt
● der Stopreaktionen aufgrund von Warnungen
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stopreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3630 Verfahrbereichsbegrenzungen
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2571 EPOS Maximalgeschwindigkeit
● p2572 EPOS Maximalbeschleunigung
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2646 CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride
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aktivierte Ruckbegrenzung
kann in Parameter p2574 "Ruckbegrenzung" in der Einheit LU/s
k
. Zur permanenten Aktivierung der Begrenzung ist Parameter
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
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Antriebsfunktionen