Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 614

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
10.4.3 Projektierung und Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme gehen Sie für die Control Unit folgendermaßen vor:
● Stellen Sie den Parameter p8835 auf 3 (SINAMICS Link).
● Weisen Sie den Teilnehmern mit Parameter p8836 die Teilnehmernummer zu (die erste
● Führen Sie "RAM nach ROM kopieren" durch.
● Führen Sie ein POWER ON durch (Aus-/Einschalten).
Daten senden
Zum Senden der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
● Legen Sie für jedes Drive Object im Parameter p2051[x] fest, welche Daten (PZDs)
● Ordnen Sie für jedes Drive Object im Parameter p8871 die Sendeparameter dem
Daten empfangen
Zum Empfangen der Daten gehen Sie folgendermaßen vor:
Hinweis
Das erste Wort der Empfangsdaten muss ein Steuerwort sein, bei dem Bit 10 gesetzt ist. Ist
dies nicht der Fall, müssen Sie mit p2037 = 2 die Auswertung von Bit 10 deaktivieren.
● Die empfangenen Daten werden im Parameter r2050[x]/r2060[x] abgelegt.
● Im Parameter p8872[0 ... 15] wird die Adresse des Teilnehmers festgelegt, von dem das
● Im Parameter p8870[0 ... 15] wird das PZD festgelegt, das aus dem gesendeten
Hinweis
Für Doppelwörter müssen 2 PZD gelesen werden; z. B.: Lese einen 32-bit Sollwert ein,
der sich auf PZD2+PZD3 bei Teilnehmer 5 befindet, und bilde diesen auf PZD2+PZD3
des eigenen Teilnehmers ab: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3
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CU bekommt immer die Nummer 1). Beachten Sie dabei die unter "Topologie"
beschriebenen Vorgaben. Die Teilnehmernummer 0 bedeutet, dass SINAMICS Link
abgeschaltet ist.
gesendet werden sollen. Für Doppelwortgrößen muss p2061[x] verwendet werden.
Sendefach des eigenen Teilnehmers zu. Doppelwörter (z. B. 2+3) bekommen zwei
aufeinander folgende Sendefächer, z. B. p8871[1] = 2 und p8871[2] = 3.
betreffende PZD gelesen werden soll (0 ≙ nichts einlesen).
Telegramm gelesen werden und in das eigene Empfangsfach, r2050 für PZD oder r2060
für Doppel-PZD, abgelegt werden soll (0 ≙ kein PZD angewählt).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen