Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 321

Mit einer 0/1-Flanke auf den entsprechenden Eingang p2508 (Referenzmarkensuche
aktivieren) oder p2509 (Messtasterauswertung aktivieren) wird über das Gebersteuerwort
die entsprechende Funktion gestartet. Das Zustandsbit r2526.1 (Referenzfunktion aktiv)
meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung vom Geberzustandswort). Zustandsbit
r2526.2 (Messwert gültig) zeigt das Vorliegen des angeforderten Messwertes r2523 an
(Position bei der Referenzmarke bzw. beim Messtaster).
Ist die Funktion beendet (Position bei der Referenzmarke bzw. beim Messtaster ermittelt), so
zeigen r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) und r2526.2 (Messwert gültig) weiterhin aktiv an und
der Messwert wird über r2523 (Messwert Referenzieren) bereitgestellt, bis der
entsprechende Eingang p2508 (Referenzmarkensuche aktivieren) oder p2509
(Messtasterauswertung aktivieren) zurückgesetzt wird (0-Signal).
Ist die Funktion (Referenzmarkensuche oder Messtasterauswertung) noch nicht beendet und
wird der entsprechende Eingang p2508 oder p2509 zurückgesetzt, so wird die Funktion über
das Gebersteuerwort abgebrochen und mit der Rückmeldung über das Geberzustandswort
das Zustandsbit r2526.1 (Referenzfunktion aktiv) zurückgesetzt.
Ein gleichzeitiges Setzen beider Binektoreingänge p2508 und p2509 führt zum Abbruch der
aktiven Funktion bzw. es wird keine Funktion gestartet. Dies wird durch die Warnung
A07495 "Referenzfunktion abgebrochen" angezeigt und bleibt so lange anstehen, bis die
Ansteuerungen an den Binektoreingängen zurückgesetzt werden. Ebenso wird die Warnung
erzeugt, wenn während einer aktivierten Funktion (Referenzmarkensuche oder
Messtasterauswertung) über das Geberzustandswort eine Störung signalisiert wird.
Bei Anwahl des Funktionsmoduls "Lageregelung" werden diese Parameter (p2508 bis
p2511) mit "0" vorbelegt. Ist das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" angewählt, werden
die Funktionen "Referenzmarkensuche" (für die Funktion Referenzpunktfahrt) und
"Messtasterauswertung" (für die Funktion fliegendes Referenzieren) vom Funktionsmodul
Einfachpositionierer angestoßen und die Rückmeldung (r2526, r2523) auf dieses
zurückgeführt (siehe auch Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 516)).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4010 Lageistwertaufbereitung
● 4720 Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 3
● 4730 Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 3
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2508 BI: LR Referenzmarkensuche aktivieren
● p2509 BI: LR Messtasterauswertung aktivieren
● p2510 BI: LR Messtasterauswertung Auswahl
● p2511 BI: LR Messtasterauswertung Flanke
● p2517 LR direkter Messtaster 1 Eingangsklemme
● p2518 LR direkter Messtaster 2 Eingangsklemme
● r2523 CO: LR Messwert
● r2526 CO/BO: LR Zustandswort
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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