Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 348

Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). Notwendig ist, dass das Signal am
Binektoreingang p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Als Ruckgrenze
gilt der in "Ruckgrenze" p2574 parametrierte Wert.
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des dem RUCK-Auftrag
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = 0 oder 1
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
WARTEN
Mit dem Auftrag WARTEN kann eine Wartezeit eingestellt werden, die vor der Bearbeitung
des nachfolgenden Auftrags verstreichen soll.
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2622[x] Auftragsparameter = Wartezeit in Millisekunden ≥ 0 ms
● p2623[x] Auftragsmodus
Die Eingabe der Wartezeit erfolgt in Millisekunden, wird aber intern auf Vielfache des
Interpolatortakts p0115[5] aufgerundet. Die minimale Wartezeit beträgt einen
Interpolationstakt, d. h. wenn eine Wartezeit parametriert wird, die kleiner als ein
Interpolationstakt ist, dann wird ein Interpolationstakt gewartet.
Beispiel:
Wartezeit: 9 ms
Interpolationstakt: 4 ms
wirksame Wartezeit: 12 ms
Unabhängig von der parametrierten Fortsetzbedingung des vor dem WARTEN–Auftrags
vorangegangenen Auftrags wird dort immer ein Genauhalt ausgeführt, bevor die Wartezeit
läuft. Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden.
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Der Fehler wird ausgelöst,
wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "Externer Satzwechsel" gegeben wurde.
GOTO
Mit dem Auftrag GOTO können Sprünge innerhalb einer Folge von Verfahraufträgen
ausgeführt werden. Die Satznummer, zu der gesprungen werden soll, muss als
Auftragsparameter angegeben werden. Es ist keine Fortsetzbedingung zulässig. Gibt es
keinen Satz mit dieser Nummer, dann wird die Warnung A07468 (Sprungziel in Verfahrsatz x
existiert nicht) gemeldet und der Satz als inkonsistent gekennzeichnet.
Folgende Parameter sind relevant:
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen