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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 719

Antriebsfunktionen
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Merkmale
● Wiederaufnahme und Wiederaufsynchronisation der DRIVE-CLiQ-Kommunikation auch
● Wechsel von Notbetrieb in Normalbetrieb ohne POWER ON der Komponente.
● Definiertes Verhalten bei Werkseinstellung / Projektdownload.
Funktionsweise
Für den autarken Zeitscheibenbetrieb ergeben sich zwei Aufgabenstellungen:
● Erkennen, dass ein kritischer Zustand der Komponente ansteht und die Schutzfunktion
● Annehmen eines Zustandes, in dem eine erneute Kommunikation mit der überlagerten
Für die Aufrechterhaltung der Schutzfunktion wird das Zeitscheibensystem nicht abgebaut.
Das angemeldete Zeitscheibensystem bleibt so lange erhalten, bis die Schutzfunktionen
melden, dass ein sicherer Zustand erreicht ist und die Zeitscheiben abgebaut werden
können. Wird bei einem Wiederanlauf der Kommunikation durch den DRIVE-CLiQ-Master
signalisiert, dass keine Bustimingänderungen gegenüber der alten Parametrierung
durchgeführt werden, ist ein Aufsynchronisieren möglich, das Zeitscheibensystem bleibt
unverändert bestehen.
Hinweis
Alle Algorithmen für den autarken Zeitscheibenbetrieb finden als Hintergrundprozess der
Komponente statt. Sie haben damit keinen Einfluss auf die zyklische Rechenauslastung der
Komponente.
Der Wiederanlauf der Kommunikation beinhaltet, dass eine Topologieerkundung bei
laufendem Notbetrieb möglich ist.
Hinweis
Bei laufendem Notbetrieb wird die Deaktivierung der Komponente verhindert.
Vorbereitung autarker Zeitscheibenbetrieb
Die Applikation meldet (Basissystem DRIVE-CLiQ-Slavekomponenten) die Vorbereitung auf
autarken Zeitscheibenbetrieb an. Dies geschieht zum Beispiel bei aktivierter Schutzfunktion
"Ankerkurzschluss" oder im Chopper-Betrieb.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
im Notbetrieb (nur bei unveränderten Taktverhältnissen) und ohne POWER ON.
Hinweis
Der autarke Betrieb (Notbetrieb) ist nur bei Motor Modules und Basic Line Modules mit
End-Kennung in der Bestellnummer ..3, z. B. 6SL3130-6TE21-6AA3,möglich.
damit aufrecht erhalten werden muss.
In diesem Zustand müssen die Zeitscheibeninterrupts der Schutzfunktion aufrecht
erhalten bleiben.
Regelung möglich ist.
12.10 Autarker Betriebsmodus bei DRIVE-CLiQ-Komponenten
Grundlagen des Antriebssystems
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