Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 315

Definitionen:
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● www, xxx, yyy, zzz: unterschiedliche, mechanische Verhältnisse.
● Zusätzliche Information: Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur
7.9.2.5 Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER
Die Lageverfolgung lässt sich innerhalb der Konfigurationsmaske "Mechanik" für die
"Lageregelung" im STARTER konfigurieren.
Die Konfigurationsmaske "Mechanik" für die "Lageregelung" wird erst dann angeboten, wenn
das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" aktiviert ist (r0108.4 = 1) und damit automatisch
das Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) aktiviert wurde.
Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" kann über den Inbetriebnahmeassistenten oder
über die Antriebskonfiguration (DDS Konfigurieren) aktiviert werden (Konfiguration
"Regelungsstruktur" -Checkbox "Einfachpositionierer").
Konfiguration der Lageverfolgung Lastgetriebe
Die Funktion "Lageverfolgung Lastgetriebe" kann in folgenden Masken des STARTER
konfiguriert werden:
1. Im Inbetriebnahmeassistenten über die Maske "Konfiguration Mechanik".
2. Im Projektnavigator unter Antrieb → "Technologie" → "Lageregelung" über die Maske
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Lageverfolgung wird fortgeführt
Das Verhalten der Lageverfolgung bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten, als wenn
man den Datensatz gar nicht umgeschaltet hätte.
Lageverfolgung setzt neu auf
Das Verhalten bei der Umschaltung gleicht dem Verhalten nach einem POWER ON. Es
wird der vom Absolutwertgeber ausgelesene Lagewert mit dem abgespeicherten
verglichen. Liegt die Lagedifferenz innerhalb des Toleranzfensters (p2722), so wird die
Lage entsprechend korrigiert, liegt sie außerhalb, kommt eine entsprechende
Fehlermeldung.
Lageverfolgung wird zurückgesetzt
ändern!)
Der abgespeicherte Absolutwert wird verworfen und der Überlaufzähler wird auf Null
gesetzt.
Lageverfolgung wird nicht gerechnet
Der abgespeicherte Absolutwert der Lageverfolgung inklusive Offsetkorrektur aus dem
abgelösten DDS wird nicht verwendet.
Verfügung.
"Mechanik".
(Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung ändern!)
(Der Lageistwert kann sich bei der Umschaltung
(Der Lageistwert ändert sich bei der Umschaltung!)
Funktionsmodule
7.9 Lageregelung
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