Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 582

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
10.2.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER
Diagnose
Da der PROFIBUS-Querverkehr auf der Basis eines Broadcast-Telegramms erfolgt, kann
nur der Subscriber, z. B. über die Publisher-Datenlänge (siehe "Konfiguriertelegramm"),
Verbindungs- bzw. Datenfehler erkennen.
Der Publisher kann lediglich eine Unterbrechung der zyklischen Verbindung zum DP-Master
erkennen und melden (A01920, F01910). Das Broadcast-Telegramm zum Subscriber liefert
keine Rückmeldung. Ein Fehler eines Subscribers muss über Querverkehr zurückgeliefert
werden. Bei einem "Leitantrieb" 1:n ist hierbei jedoch das begrenzte Mengengerüst (siehe
"Links und Abgriffe") zu beachten. Es können nicht n Subscriber über Querverkehr ihren
Status direkt zum "Leitantrieb" (Publisher) zurückmelden!
Für Diagnosezwecke existieren die Diagnoseparameter r2075 ("PROFIBUS Diagnose
Telegrammoffset PZD empfangen") und r2076 ("PROFIBUS Diagnose Telegrammoffset
PZD senden"). Der Parameter r2074 ("PROFIBUS Diagnose Busadresse PZD empfangen")
zeigt die DP-Adresse der Sollwertquelle des entsprechenden PZD an.
Mit Hilfe von r2074 und r2075 kann somit im Subscriber die Quelle einer
Querverkehrsbeziehung verifiziert werden.
Hinweis
Die Subscriber überwachen nicht die Existenz eines taktsynchronen Publisher-
Lebenszeichens.
Störungen und Warnungen beim PROFIBUS-Querverkehr
Über die Warnung A01945 wird signalisiert, dass die Verbindung zu mindestens einem
Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher
wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein
Publisher-Ausfall hat somit nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte.
Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie in
Literatur: SINAMICS S120/150 Listenhandbuch
582
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen