Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 347

FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
● p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0.01 Nm] bei rotatorischen Motoren oder
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
● ein Software-Endschalter erreicht wird.
● ein STOP-Nocken-Signal kommt.
● die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
● die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
● die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
● ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Klemmkraft in [0.01 N] bei Linearmotoren.
unterbrochen wird.
verwerfen" (p2641) abgebrochen wird.
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
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