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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 653

Antriebsfunktionen
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Bild 11-10
Parameter zu den Funktionsplänen der Momentenvorsteuerung
p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment / Mot M_Trägheit
Einstellung des Motorträgheitsmoments (ohne Last).
Bei Motoren aus der Motorliste (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei
Auswahl eines Listenmotors kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz).
Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten.
p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor / Mot Trägheit
Einstellung des Verhältnisses zwischen dem Gesamtträgheitsmoment/-masse (Last + Motor)
und dem alleinigen Motorträgheitsmoment/-masse (ohne Last).
Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers
berücksichtigt (VECTOR).
p1455[0...n] CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal / n_reg Adapt_sig Kp
Einstellung der Quelle für das Adaptionssignal zur zusätzlichen Adaption der P-Verstärkung
des Drehzahlreglers. Mögliche Quelle ist das relative Trägheitsmoment des INCO-Bausteins.
r1493 Trägheitsmoment gesamt
Anzeige des Gesamt-Trägheitsmoments vor Bewertung durch die Skalierung über p1497.
SERVO: r1493 = (p0341 * p0342) + p1498
VECTOR: r1493 = (p0341 * p0342) *p1496
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vor Skalierung (VECTOR)
Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/
Geschwindigkeitsreglers.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
dn/dt
r
1493
Momentenvorsteuerung für VECTOR Control
Applikationen
11.7 DCC-Achswickler
p
1497
1
653

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