Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 605

Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielkonfiguration eines SINAMICS S120 mit 3
Achsen. Die A-CPU sendet das Standardtelegramm 105 für Achse 1 und das
Standardtelegramm 102 für Achse 2. Die F-CPU sendet jeweils das PROFIsafe Telegramm
30 für Achse 1 und Achse 3.
A-C PU
Bild 10-45
Konfiguration
Zur Konfiguration der Verbindung gehen Sie folgendermaßen vor:
● Legen Sie mit Parameter p8929 = 2 fest, dass über die PROFINET-Schnittstelle Daten
● Geben Sie mit Parameter p9601.3 = p9801.3 = 1 PROFIsafe für die Achsen 1 und 2 frei.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Ach se 1 Ach se 2
Telegramm Telegramm
1 0 5 1 0 2
CU320-2PN
Beispiel Kommunikationsablauf
von 2 Steuerungen empfangen werden sollen.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
F-C PU
Ach se 1 Ach se 3
Sa fe ty- Sa fe ty-
Telegramm Telegramm
Ach se 1 Ach se 2 Ach se 3
Sa fe ty- Telegramm Telegramm Sa fe ty-
Telegramm 1 0 5 1 0 2
Telegramm
Kommunikation
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