Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 137

4.2 Vektorregelung mit Geber
Vorteil der Vektorregelung mit Geber:
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand)
● Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
● höhere Drehzahlgenauigkeit
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752*(100%-p1753) und p1752 findet ein Modellwechsel
zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des Strommodells, also bei
kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der korrekten thermischen
Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des Beobachtermodells und bei
Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich
von der richtigen thermischen Nachführung des Ständerwiderstands abhängig. Wenn der
Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 ... 30 % des Gesamtwiderstandes ausmacht,
sollte dieser vor der Motordateinidentifikation (p1900/p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption wegen folgender Randbedingungen nicht genau genug arbeiten
kann. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn kein KTY-Sensor zur Temperaturerfassung
verwendet wird und die Umgebungstemperaturen stark schwanken oder die
Übertemperaturen des Motors (p0626 ... p0628) aufgrund seiner Konstruktion stark von den
Voreinstellungen abweichen.
4.3 Drehzahlregler
Beide Regelungsverfahren mit und ohne Geber (VC, SLVC) besitzen die gleiche
Drehzahlreglerstruktur, die als Kern folgende Komponenten enthält:
● PI-Regler
● Drehzahlregler-Vorsteuerung
● Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bildet den Drehmomentsollwert, der mittels der
Drehmomentsollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler erhält seinen Sollwert r0062 vom Sollwertkanal, den Istwert r0063
entweder direkt vom Drehzahlistwertgeber bei Regelung mit Geber (VC) oder indirekt durch
das Motormodell bei Regelung ohne Geber (SLVC). Die Regeldifferenz wird durch den PI-
Regler verstärkt und bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentsollwert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
Vektorregelung
4.2 Vektorregelung mit Geber
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