Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 366

Funktionsmodule
7.11 Master/Slave für Active Infeed
Funktionspläne
Die Funktionsweise des Funktionsmoduls "Master/Slave Einspeisungen" ist in den
Funktionsplänen 8940 und 8948 (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch) dargestellt.
Erläuterungen zu den Funktionsplänen
● Verschaltung Stromsollwert
● Auswahl Stromsollwert
● Auswahl Stromaufteilungsfaktor
● V
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Zur Aufschaltung des Sollwerts für die Stromregelung (Wirkstromsollwert vom Master)
wird der Parameter p3570 verwendet. Mit dem Parameter p3513, der im Zustand
"betriebsbereit" änderbar ist, kann von der übergeordneten Steuerung aus zwischen
Master (V -Regelung, Parameter p3513 = 0) und Slave (Stromregelung, Parameter
dc
p3513 = 1) gewechselt werden
Der Stromsollwert kann über einen Multiplexer mit 4 Eingängen (X0 ... X3) (p3571.0 ...
p3571.3) durch ein Steuerwort (XCS) (p3572) ausgewählt werden. Bei Ausfall des
Masters kann damit der Stromsollwert vom neuen Master angewählt werden.
Um bei unsymmetrischen Lastverhältnissen eine Verringerung der Reglerdynamik des
Zwischenkreisspannungsreglers zu vermeiden, muss der Stromaufteilungsfaktor bei
Ausfall oder Aktivierung einer Einspeisung sofort aktualisiert werden.
Der Stromaufteilungsfaktor errechnet sich aus der Anzahl der aktiven Einspeisungen und
deren Nenndaten. Die Summe der Stromaufteilungsfaktoren aller aktiven Einspeisungen
muss immer 100 % betragen.
Der Stromaufteilungsfaktor kann über einen Multiplexer mit 6 Eingängen (X0 ... X5)
(p3576.0...5) durch ein Steuerwort (XCS) (p3577) ausgewählt werden.
Alternativ kann jeweils ein neuer Stromaufteilungsfaktor in der übergeordneten Steuerung
berechnet, über zyklische PROFIBUS-PZD-Telegramme gesendet und direkt auf den
Konnektoreingang "Einspeisung: Zusatz-Stromaufteilungsfaktor" (p3579) verschaltet
werden.
Eine weitere Alternative ist die Aktualisierung des Stromaufteilungsfaktors über einen
azyklischen PROFIBUS-Parameter-Schreibauftrag des Parameters p3516. Dabei
entstehen jedoch Totzeiten.
Bei den Alternativen ohne Multiplexer kann dieser für eine andere Funktion genutzt
werden.
-Regelungsband
dc
Bei Master/Slave-Betrieb können die V
veränderte Zwischenkreis-Belastung (z. B. Laststöße oder Not-Halt) auftritt. Die
Zwischenkreisspannung wird daher durch ein V
V -Regelungsband wird ein bestimmter Spannungsbereich mit Hysterese über die
dc
Parameter p3574.0/1 (untere/obere Grenze V
(Hysterese obere/untere Spannungsgrenze) eingestellt. Verlässt die Zwischenkreis-
Spannung diesen Spannungsbereich, wird ein Signal generiert. Durch Auswertung dieses
Signals wird der Slave von Strom- auf Spannungs-Regelung umgeschaltet. Liegt die
Zwischenkreis-Spannung wieder innerhalb des Regelungsbandes, wird der Slave auf
Stromregelung zurückgeschaltet. Dabei wird die V
Betrieb" gefahren und im Bedarfsfall wieder aktiviert.
-Grenzen verletzt werden, wenn plötzlich eine
dc
-Regelungsband überwacht. Mit dem
dc
-Spannungsband) und p3574.2/3
dc
-Regelung dauerhaft im "Standby-
dc
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen