Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 526

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
10.1.3.6 Zentrale Steuer- und Zustandswörter
Beschreibung
Die zentralen Prozessdaten sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum Beispiel
ist das Telegramm 391 für die Übertragung von Messzeiten, Digitaleingängen und
Digitalausgängen vorgesehen.
Es gibt folgende zentrale Prozessdaten:
Empfangssignale:
● CU_STW1 Control Unit Steuerwort
● A_DIGITAL Digitalausgänge
● A_DIGITAL_1 Digitalausgänge
● MT_STW Messtaster Steuerwort
Sendesignale:
● CU_ZSW1 Control Unit Zustandswort
● E_DIGITAL Digitaleingänge
● E_DIGITAL_1 Digitaleingänge
● MT_ZSW Messtaster Zustandswort
● MTn_ZS_F Messtaster n Messzeit, fallende Flanke (n = 1-6)
● MTn_ZS_S Messtaster n Messzeit, steigende Flanke (n = 1-6)
CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit, CU)
Siehe Funktionsplan [2495].
Tabelle 10- 39 Beschreibung CU_STW1 (Steuerwort für Control Unit)
Bit Bedeutung
0 Synchronisationsflag
1 RTC PING
2...6 Reserviert
7 Störungen quittieren
8...9 Reserviert
10 Führung übernommen
526
– Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen
Systemzeit zwischen Controller und Drive-Unit durchgeführt.
– Über dieses Signal wird durch das PING-Ereignis die UTC-Zeit
gesetzt.
– –
0/1 Störungen quittieren
- -
0 CU hat die Führung
nachdem die propagierten Störungen an allen DOs quittiert wurden,
wird die Störung implizit auch an der DO1 (CU) quittiert
1 Externe Steuerung hat die Führung
die propagierten Störungen müssen an allen DOs quittiert werden,
die Quittierung muss explizit auch an der DO1 (CU) erfolgen
Bemerkungen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Parameter
BI: p0681[0]
BI: p3104
–
BI: p2103
-
p3116
Antriebsfunktionen