Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 341

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 3612 Referenzieren
● 3614 Fliegendes Referenzieren
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0494[0...n] Nullmarkenersatz Eingangsklemme
● p0495 Nullmarkenersatz Eingangsklemme
● p2596 BI: EPOS Referenzpunkt setzen
● p2597 BI: EPOS Referenziertyp Anwahl
● p2598 CI: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle
● p2599 CO: EPOS Referenzpunkt-Koordinate Wert
● p2600 EPOS Referenzpunktfahrt Referenzpunkt-Verschiebung
Der Parameter p0494 entspricht in seiner Bedeutung dem Parameter p0495. Zusätzlich
*)
verfügt der Parameter p0494 über eine Geberdatensatz-Abhängigkeit, die z. B. bei der
Datensatzumschaltung für Wechselköpfe zum Einsatz kommen kann.
7.10.5 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung
Durch den Einsatz von Untersetzungsgetrieben oder Messgetrieben detektiert der Antrieb
mehrere Nullmarken pro Umdrehung. Ein zusätzliches BERO-Signal ermöglicht es in diesen
Fällen, die korrekte Nullmarke auszuwählen.
Beispiel mit Untersetzungsgetriebe
PR OF Idrive
Geberschnittstelle
Bild 7-21
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
D Q
D Q
C U M oM o
SM C
Position
Aufbau mit Getriebe zwischen Motor und Spindel
*)
*)
Getriebe
Motor
4 : 1
Geber
N ullm arke
Funktionsmodule
7.10 Einfachpositionierer
BER O
Spindel
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