Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 537

10.1.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Parameterauftrag
Werte nur Auftrags–Header
beim
Schreiben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Parameterantwort
Werte nur Antwort-Header
beim Lesen
Fehlerwerte
1. Parameterwert(e)
nur bei
negativer
Antwort
...
n. Parameterwert(e)
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
Auftragsreferenz gespiegelt
Achse gespiegelt
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
Format
Werte oder Fehlerwerte
...
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Antwortkennung
Anzahl Parameter
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Kommunikation
Offset
0
2
4
6
8
Offset
0
2
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6
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