Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 158

Vektorregelung
4.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
4.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Beschreibung
Es gibt zwei Arten der Motoridentifikation, die aufeinander aufbauen:
● Motoridentifikation mit p1910 (Stillstandsmessung)
● Drehende Messung mit p1960
Hinweis
Für beide Arten der Motoridentifikation gilt:
Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese geöffnet sein (p1215 = 2).
Diese können vereinfacht über p1900 angewählt werden. Mit p1900 = 2 wird die
Stillstandsmessung (kein drehender Motor) angewählt. Die Einstellung p1900 = 1 aktiviert
zusätzlich die Drehende Messung, d.h. es werden p1900 = 1 und p1960 je nach aktueller
Regelungsart (p1300) gesetzt.
Wenn ein permanenterregter Synchronmotor eingesetzt wird (p0300 = 2), erfolgt mit p1900 >
1 die Aktivierung der Geberjustage (p1990 = 1) automatisch. Das eingesetzte Verfahren
kann in p1980 eingestellt werden.
Der Parameter p1960 wird in Abhängigkeit von p1300 eingestellt:
● p1960 = 1, wenn p1300 = 20 oder 22 (ohne Geber)
● p1960 = 2, wenn p1300 = 21 oder 23 (mit Geber)
Die über p1900 parametrierten Messungen werden in der folgenden Reihenfolge nach
jeweiliger Freigabe des Antriebs gestartet:
● Stillstandsmessung, nach erfolgreicher Messung Impulssperre und Rücksetzen des
● Geberjustage, nach erfolgreicher Messung Impulssperre und Rücksetzen des
● Drehende Messung, nach erfolgreicher Messung Impulssperre und Rücksetzen des
● Nach erfolgreichem Abschluss aller über p1900 aktivierten Messungen wird dieser auf 0
Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden; siehe auch Kapitel "Parameter".
Der Abschluss der einzelnen Identifikationen kann über Parameter r3925 bis r3928
abgelesen werden.
Die Identifikationen beeinflussen lediglich den aktuell gültigen Motordatensatz (MDS).
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Parameters p1910 auf 0.
Parameters p1990 auf 0.
Parameters p1960 auf 0.
gesetzt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen