Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 727

12. Bei Servo-Antrieben mit einer Stromreglerabtastzeit von p0115[0] = 62,5 µs gilt:
13. Synchroner PROFIBUS-Betrieb (p0092 = 1 einstellen):
14. Beim Regelungsantriebstyp VECTOR und VECTOR U/f-Steuerung und dem Einsatz
15. Für Chassis gilt:
16. Im Mischbetrieb Vektorregelung mit Vektor U/f-Steuerung sind maximal 6 Achsen möglich
17. An der Control Unit sind maximal zwei DRIVE-CLiQ-Stränge möglich, bei denen die
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
– Nur bei Bauform Booksize und Blocksize möglich.
Maximales Mengengerüst:
– Booksize: 2 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (an einem anderen DRIVE-
CLiQ-Strang)
– Blocksize: 1 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs
– Booksize-Servoantriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einem Servo mit
p0115[0] = 125,0 µs kombinierbar, Mengengerüst bleibt jedoch erhalten.
– Ein DRIVE-CLiQ-Hub DMC20 oder DME20 kann nicht mit Servo-Antrieben mit
p0115[0] = 62,5 µs an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden, sondern muss an
einem separaten DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen werden.
– Die Stromreglerabtastzeit muss ein Vielfaches von 125,0 µs oder eben gleich 62,5 µs
sein.
eines Sinusfilters (p0230 > 0) ist eine Änderung der Stromreglerabtastzeit des
betroffenen DOs nur in ganzzahligen Schritten des Voreinstellungswertes erlaubt.
– Bei 3 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 250,0 µs eingestellt werden
(250,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Diese Regel gilt auch bei Parallelschaltung von bis zu 4 Motor Modules.
– Bei 4 Antrieben in Vektorregelung (n-Regelung: r0108.2 = 1) kann eine minimale
Stromreglerabtastzeit von 375,0 µs eingestellt werden
(375,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs).
Hinweis
Einschränkung der Achsenanzahl bei Chassis in Vektorreglung
Bei aktiver Flankenmodulation und aktiven Wobbeln ist nur die halbe Achsanzahl
erlaubt
(ALM, TB und TM zusätzlich möglich).
kleinsten Abtastzeiten nicht ganzzahlig zueinander teilbar sind.
Beispiel 1:
An Control Unit X100: Active Line Module mit 250 µs
An Control Unit X101: 1 Antriebsobjekt VECTOR mit 455 µs (p0113 = 1,098 kHz)
Diese Einstellung ist zulässig.
Weitere DRIVE-CLiQ-Stränge müssen eine kleinste Abtastzeit von 250 µs oder 455 µs
haben.
12.11 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Grundlagen des Antriebssystems
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