Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 301

Merkmale
● k
● Kompensation des Spannungsabbildungsfehlers des Umrichters (p1952, p1953)
● Konfiguration über p1780
Inbetriebnahme über STARTER
Die erweiterte Momentenregelung kann offline aktiviert werden über: Rechter Mausklick auf
den Antrieb > Eigenschaften > Funktionsmodule. Danach ist ein Laden ins Zielsystem nötig.
Über Parameter r0108.1 kann die Aktivierung überprüft werden.
Beschreibung k -Schätzer
T
Die Adaption der Drehmomentkonstante bei Synchronmotoren dient der Verbesserung der
absoluten Momentengenauigkeit bei der Regelung von Synchronmotoren. Bedingt durch
Fertigungstoleranzen, Temperaturschwankungen und Sättigungseffekte variiert die
Magnetisierung der Permanentmagnete. Diese Funktion "k
Drehmomentenkonstante k
an. Die Verwendung des k
da der k
Reibungsverluste müssen über ein Zusatzmoment aus der Reibkennlinie ausgeglichen
werden.
Der k
Momentengenauigkeit zu erreichen. Vor der Benutzung des k
Motoridentifikation (p1909, p1910) mit aktiviertem k
die Werte für Ständerwiderstand (p0350), Streuinduktivität (p0356) und
Spannungsabbildungsfehler (p1952, p1953) bestimmt werden. Der Leitungswiderstand muss
vor der Motoridentifikation in p0352 eingegeben werden.
Der Motor sollte bei der Identifikation Raumtemperatur haben. Die Kompensation der
Spannungsabbildungsfehler muss aktiviert sein (p1780.8 = 1). Die Motortemperatur (p0600)
sollte über einen KTY-Sensor (p0601 = 2 oder 3) erfasst werden.
Die Motortemperatur wird vom Schätzer benötigt, um die temperaturabhängigen Größen
nachzuführen. Wenn kein Motortemperatursensor angeschlossen ist, wird die Genauigkeit
stark eingeschränkt.
Der k
Klemmenspannung des Umrichters ist immer mit kleinen Fehlern behaftet, die durch
Spannungsabfälle an den Halbleitern usw. hervorgerufen werden. Je niedriger die Drehzahl
und damit die Ausgangsspannung, umso mehr stören kleine Spannungsfehler die
Schätzung. Deshalb wird die Schätzung unterhalb einer bestimmten Drehzahl deaktiviert.
Der Schätzwert wird mit der Zeitkonstante p1795 geglättet. In r1797 wird der Korrekturwert
für die Drehmomentkonstante angezeigt. Durch die Identifizierung der
Drehmomentkonstante k
Drehmomentgenauigkeit auch unterhalb der Drehzahlschwelle (p1752) verbessert werden.
Der k
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
-Schätzer (nur für Synchronmotoren)
T
T
-Schätzer nur das innere Moment des Motors korrigieren kann. Die
T
-Schätzer braucht möglichst exakte Werte für die Motorparameter, um eine hohe
T
-Schätzer wird erst ab einer bestimmten Drehzahl aktiviert (p1752). Die
T
bei der drehenden Motoridentifikation kann die
T
-Schätzer wird über p1780.3 und die Spannungskompensation über p1780.8 aktiviert.
T
7.8 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo)
[Nm/A] in der Regelung an die augenblickliche Magnetisierung
T
–Schätzers ist nur in Verbindung mit der Reibkennlinie sinnvoll,
-Schätzer" passt die
T
-Schätzers muss daher eine
T
-Schätzer durchgeführt werden, bei der
T
Funktionsmodule
301