Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 572

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Parametriertelegramm (SetPrm)
Die Filtertabelle wird als eigener Block beim Busaufbau mit dem Parametriertelegramm vom
Master zum Slave übertragen.
Bild 10-27
Konfigurationstelegramm (ChkCfg)
Über das Konfigurationstelegramm erfährt ein Slave, wieviele Sollwerte vom Master
empfangen werden und wieviele Istwerte zum Master gesendet werden.
Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese
Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit
dem ChkCfg in die Antriebsgeräte, die als Subscriber arbeiten, übertragen.
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Filterblock im Parametriertelegramm (SetPrm)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen