Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 717

12.9.7 Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben
Im folgenden Bild ist die maximale Anzahl regelbarer Servo-Antriebe mit
Zusatzkomponenten dargestellt. Die Abtastzeiten der einzelnen Komponenten sind:
● Active Line Module: p0115[0] = 250 µs
● Motor Modules: p0115[0] = 125 µs
● Terminal Module/Terminal Board p4099 = 1 ms
Bild 12-30 Beispiel-Topologie Servo
Legende zur Beispiel-Topologie:
ALM = Active Line Module
SMM = Single Motor Module
DMM = Double Motor Module
SMx = Motorgeber
SMy = Direktes Messsystem
TMx = TM31, TM15DI/DO, TB30
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Grundlagen des Antriebssystems
12.9 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
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