Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 462

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
● Drive-Unit (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit kann über zwei verschiedene Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Tabelle 10- 2 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive
Standardtelegramme
Taktsynchronität
DO-Typen
Nutzbar von
Zyklischer Betrieb möglich
PROFIsafe möglich
Hinweis
Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel "Parallelbetrieb
von Kommunikationsschnittstellen" in diesem Handbuch.
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Dies ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Drive Units und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIdrive eine Drive Unit.
IF1
Ja
Ja
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS
Ja
Ja
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
IF2
Nein
Nein
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS,
CANopen
Ja
Ja
Antriebsfunktionen