Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 104

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
3.13 Pollageidentifikation
Die Pollageidentifikation ermittelt bei Synchronmotoren deren elektrische Pollage, die für die
feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von einem
mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Bei Motoren mit nicht abgeglichenem oder justiertem Geber ist eine einmalige
Pollagenidentifikation erforderlich:
● Wählen Sie mit p1980 ein Verfahren aus
● Starten Sie die einmalige Pollagenidentifikation mit Setzen von p1990=1,
Bei den Siemens Linearmotoren 1FN1, 1FN3 und 1FN6 erfolgt das Setzen von p1990=1
automatisch nach der Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine Pollageidentifikation erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hallsensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl durch Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl durch
Die Pollageidentifikation dient zur:
● Bestimmung der Pollage (p1982 = 1)
● Inbetriebnahmeunterstützung zur Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets
● Plausibilitätsprüfung bei Geber mit Absolutinformation (p1982 = 2)
Hinweis
Siemens Standardmotoren
Beim Einsatz von Siemens Standardmotoren sollte die automatisch vorgewählte
Einstellung beibehalten werden.
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der Wert in p1982 wird dabei nicht berücksichtigt.
Geberstrichzahl
(p1990 = 1)
WARNUNG
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom
eine Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der
Bewegung ist von der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von
Motor und Last abhängig.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen