Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 417

9.2.4 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
Eigenschaften der Parameter für Safety Integrated
Bei den Parametern für Safety Integrated gilt:
● Sie werden getrennt für jeden Überwachungskanal gehalten.
● Beim Hochlauf werden Prüfsummen (Cyclic Redundancy Check, CRC) über die Safety-
● Datenhaltung: Die Parameter werden nichtflüchtig auf der Speicherkarte gespeichert.
● Werkseinstellung für Safety-Parameter herstellen
● Sie werden mit einem Passwort vor ungewollter oder unberechtigter Veränderung
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Parameter für
die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muss die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter der Soll-
Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines Antriebsobjektes
gleichzeitig mit Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
● r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
● r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
● p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet und
anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650/F30650 bzw.
F01680/F30680 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils eine eigene
Versionskennung.
Für die Basic Functions:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Parameter gebildet und überprüft. Die Anzeigeparameter sind nicht in der CRC enthalten.
Das antriebsspezifische Zurücksetzen der Safety-Parameter auf Werkseinstellung mit
p0970 oder p3900 und p0010 = 30 ist nur möglich, wenn die Sicherheitsfunktionen nicht
freigegeben sind (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0).
Ein komplettes Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung (p0976 = 1 und p0009
= 30, auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Sicherheitsfunktionen möglich
(p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0).
geschützt.
Safety Integrated Basic Functions
9.2 Allgemeines
417