Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 440

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
8
p9658 = "Wert"
p9858 = "Wert"
9 p9659 = "Wert"
10
p9799 = "r9798"
p9899 = "r9898"
11
p9762 = "Wert"
p9763 = "Wert"
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Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Control Unit
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-

Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
STOP F ist die Stopreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs

durch die Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal)
eingeleitet wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stopreaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslöschung) durch

die Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F
unverzögert zu STOP A.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen

deshalb gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-
Überwachungstakt bei den Werten toleriert.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test

der Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-
/Abwahl STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der

Safety-Abschaltpfade ändern.
Soll-Prüfsummen anpassen.
Soll-Prüfsumme auf Control Unit
Soll-Prüfsumme auf Motor Module
Die aktuellen Prüfsummen über die checksummengeprüften Safety-Parameter werden
wie folgt angezeigt:
Ist-Prüfsumme auf Control Unit: r9798

Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898

Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der
Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal.
Dieser Vorgang wird bei Verwendung des STARTERS und dem
Inbetriebnahmeassistenten für SINAMICS Safety Integrated automatisch durchgeführt.
Neues Safety-Passwort einstellen.
Neues Passwort eingeben.
Neues Passwort bestätigen.
Das neue Passwort wird erst wirksam, nachdem es in p9762 eingetragen und in

p9763 bestätigt worden ist.
Ab jetzt muss zum Ändern von Safety-Parametern das neue Passwort in p9761

eingegeben werden.
Eine Änderung des Safety-Passwortes erfordert keine Anpassung der Prüfsummen in

p9799 und p9899.
Beschreibung und Anmerkungen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Antriebsfunktionen