Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 468

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Telegramm
(p0922 = x)
352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
370 Einspeisung
371 Einspeisung Branche Metall
390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
391 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
392 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen, Analogeingang und
8 Messtastern
394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
700 Safety Info Channel
999 Freie Telegramme
10.1.3 Zyklische Kommunikation
Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
10.1.3.1 Telegramme und Prozessdaten
Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
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Beschreibung Klasse 1 Klasse 2
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0AP1
Klasse 3 Klasse 4
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Antriebsfunktionen