Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 98

Hinweise zur Einstellung der Parameter
8.2.9 Speichern von Parametern und Tabelleninformation in den Flash-Spei-
cher mit dem Ablaufprogramm
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Positionierparameter, Servoparametern und
Tabelleninformation mit einem Ablaufprogramm aus dem Pufferspeicher in den Flash-Speicher
abgelegt werden.
Die direkte Ansprache des Pufferspeichers mit FROM-/TO- und weiteren zugehörigen Anwei-
sungen ist in Abschnitt 13.1 und in der Programmieranleitung beschrieben.
HINWEISE Vergewissern Sie sich, dass die folgenden Positionier- und Servoparameter im Flash-Spei-
cher abgelegt sind, wenn Sie diese Einstellmethode verwenden.
Positionierparameter (ab Modulversion 1.10)
Stellen Sie den folgenden Übertragungsmodus der Servoparameter ein:
Verfahr-
parameter 2
Tab. 8-33: Verfahrparameter 2
Servoverstärkerserie
Stellen Sie die Servoverstärkerserie wie folgt ein:
Servoverstärkerserie
Tab. 8-34: Servoparameter
Freigabe der Steuerbefehle
Die Freigabe/Sperre der Steuerbefehle ist in Abschnitt 12.4.14 beschrieben.
Freigabe/Sperre der Steuerbefehle
Tab. 8-35: Steuerbefehle freigeben
8 - 42
BFM-Nummer
X-Achse
Übertragungsmodus #14002
Servoparameter b15
BFM-Nummer
X-Achse
#15000
X-Achse
Inbetriebnahme - Positionierung
Beschreibung
Y-Achse
Deaktivieren Sie dieses Bit mit dem Ablauf-
#14202 programm.
b15 (Die im Flash-Speicher abgelegten Daten
werden in den Servoverstärker übertragen.)
Beschreibung
Y-Achse
Stellen Sie mit dem Ablaufprogramm die
Servoverstärkerserie ein, die an das
#15200
20SSC-H angeschlossen ist.
1: MR-J3-B
BFM-Nummer
Beschreibung
Y-Achse
Schreiben Sie den Wert K5220 mit dem
#522
Ablaufprogramm.
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