Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 340

Fehlercode
14.2.3 Fehlercodeliste [BFM #29 (X-Achse), BFM #129 (Y-Achse)]
Fehler-
Fehler-
code
kategorie
(Dezimal)
— 0
2
3
4
Einstell-
fehler
5
6
3000
3001
3002
Steuer-
fehler
3004
3005
3006
4002
4003
Externe
Fehler
4004
Tab. 14-5: Fehlercodeliste (1)
14 - 4
Fehlerinhalt
Kein Fehler
Falscher Wertebereich
Im Pufferspeicher wurde ein Wert außerhalb des
zulässigen Einstellbereichs eingestellt.
Wertebereichsüberlauf
Die umgerechneten Impulsdaten übersteigen den
32-Bit-Bereich (z.B. Verfahrwegabstand oder
Verfahrgeschwindigkeit).
Die Befehle Nullpunktfahrt, Start und JOG-Start
sind gleichzeitig aktiviert.
Bei der Funktionsauswahl sind mehrere Funktionen
gleichzeit ausgewählt.
Einstellfehler der Mittelpunktkoordinate
Folgende Bedingung ist gegeben:
b
Startpunkt = Mittelpunktkoordinate
b
Endpunkt = Mittelpunktkoordinate
b
Mittelpunktpunktkoordinate ist außerhalb des
Bereichs -2147483648 bis 2147483647 PLS (Im-
pulse)
Fehlerhafte Startnr. der Tabellenfunktion
Die Tabellennummer ist außerhalb des Bereichs 0
bis 299 eingestellt.
Falsche Sprungzielnr.
Die Nummer für das Ziel des Sprungs ist außerhalb
des Bereichs 0 bis 299 eingestellt.
Kommandoformatfehler
Die Anweisungsinformation in der Tabelle ist eine
nicht definierte Funktionsnummer.
Wertüberlauf beim Absolutwerterfassungssystem
Die umgerechneten Impulsdaten der aktuellen
Position übersteigen den 32-Bit-Bereich.
Handradfehler
Interpolationsfehler während Kreiszählerfunktion
Lineare Interpolation, Lineare Interpolation (Inter-
rupt-Stopp) oder Zirkulare Interpolation wird ausge-
führt, während die Kreiszählerfunktion aktiviert ist.
Servoendfehler
Das Signal „in Position" wurde nicht nach der er-
warteten voreingestellten Zeit aktiviert.
Servobereitschaftsfehler
Das Signal für die Bereitschaft des Servomotors
schaltet beim Start oder während der Funktion nicht
ein.
Fehler Rechts-, Linkslaufbegrenzung
Die Endschalter Rechtslauf 1 (LSF) und Linkslauf 1
(LSR) sind aktiviert.
Die Endschalter Rechtslauf 2 (FLS) und Linkslauf 2
(RLS) sind aktiviert.
Fehlerbehebung
—
Korrigieren Sie den Wert, damit er innerhalb des
zulässigen Einstellbereichs liegt.
Korrigieren Sie den Wert im entsprechenden
Pufferspeicher, damit er innerhalb des
32-Bit-Bereichs liegt.
Ändern Sie das SPS-Programm, so dass sich Steu-
erbefehle zum Starten nicht überschneiden.
Ändern Sie das SPS-Programm, so dass nur eine
Funktion ausgewählt ist.
Prüfen Sie die Einstellung der Mittelpunktkoordinate
und korrigieren Sie für die Kreisform.
Stellen Sie die Startnr. der Tabellenfunktion auf ei-
nen Wert zwischen 0 und 299 ein.
Stellen Sie die Nummer für das Sprungziel auf ei-
nen Wert zwischen 0 und 299 ein.
Ändern Sie die Anweisungsinformation in der Ta-
belle.
Schalten Sie die Versorgungsspannung ab und füh-
ren Sie eine Nullpunktfahrt durch.
Ändern Sie die Einstellung der Handradeingangs-
verarbeitung (Multiplikationsfaktorzähler, Multiplika-
tionsfaktornenner).
Deaktivieren Sie die Kreiszählerfunktion, bevor Sie
die Interpolation ausführen.
Stellen Sie die Zeit für das Erreichen des Signals
„in Position" auf einen größeren Wert ein.
Prüfen Sie das Kabel des Servomotors und des En-
coders.
b
Prüfen Sie die Verdrahtung der Endschalter für
Rechts-/Linkslauf und das Programm.
b
Prüfen Sie die Einstellung der externen Signal-
auswahl (Positionierparameter).
b
Fahren Sie das Werkstück mit dem JOG oder
dem Handrad aus der Begrenzung heraus.
MITSUBISHI ELECTRIC
Fehlerbehebung