Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 126

Änderungen während des Betriebs
Ändern der Geschwindigkeit für die X-Achse mit der Geschwindigkeitsänderungsfunktion
Ändern der Geschwindigkeit für die Y-Achse mit der Geschwindigkeitsänderungsfunktion
Lesen der Statusinformation der X-Achse
Lesen der Statusinformation der Y-Achse
Vorbereitung der Geschwindigkeitsänderung für die X-Achse
Flag Geschwin-
digkeitsänderung
während Positio-
nierung
(X-Achse)
Vorbereitung der Geschwindigkeitsänderung für die Y-Achse
Flag Geschwin-
digkeitsänderung
während Positio-
nierung
(Y-Achse)
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Abb. 8-45: Ablaufprogramm des Programmbeispiels (1)
8 - 70
Inbetriebnahme - Positionierung
Beginn der Änderung der Ge-
schwindigkeit im Betrieb für die
X-Achse
Beginn der Änderung der Ge-
schwindigkeit im Betrieb für die
Y-Achse
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen der Statusinformation aus
Modulnr. 1 (Y-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (X-Achse)
Ausschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Ausschalten des Bits b14 der
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (X-Achse)
Schreiben des Werts 2000000
für die Geschwindigkeitsände-
rung in Modulnr. 1 (X-Achse)
Lesen des Ausführungsbefehls 1
aus Modulnr. 1 (Y-Achse)
Ausschalten des Bits b12 zur Än-
derungssperre während der Po-
sitionierung
Ausschalten des Bits b13 zur
Geschwindigkeitsänderung wäh-
rend der Positionierung
Ausschalten des Bits b14 zur
Zielpositionsänderung während
der Positionierung
Schreiben des Ausführungsbe-
fehls 1 in Modulnr. 1 (Y-Achse)
Schreiben des Werts 2000000
für die Geschwindigkeitsände-
rung in Modulnr. 1 (Y-Achse)
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