Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 209

Positionierung
HINWEISE Wenn die Verfahrweg zur Zielposition (Zieladresse 1) nach Aktivierung des Interrupt-Sig-
nals (INT0) kürzer ist, als der benötigte Bremsweg bis zum Stoppen, verhält sich das Sys-
tem in Abhängigkeit von der Modulversion wie folgt:
– Modulversion vor 1.30
Ist die Zeit, die das System nach dem Interrupt benötigt, um an der Zielposition (Ziel-
adresse 1) zu stoppen, kürzer als die eingestellte Zeit der Bremsrampe, wird die erste
Zielposition während des Abbremsens überfahren und das System stoppt an der zweiten
Zielposition (Zieladresse 2).
– Modulversion ab 1.30
Wenn die Einstellung „Kürzestmöglicher Stopp bei Interrupt 1-Geschwindigkeitspositio-
nierung mit konstanter Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Position)" deaktiviert ist,
verhält sich das System, wie vor der Modulversion 1.30.
Wenn die Einstellung „Kürzestmöglicher Stopp bei Interrupt 1-Geschwindigkeitspositio-
nierung mit konstanter Vorschubrate (Stopp-Modus konstante Position)" aktiviert ist und
das System nach dem Interrupt aufgrund der eingestellten Zeit der Bremsrampe nicht an
der Zielposition (Zieladresse 1) stoppen kann, stellt das 20SSC-H automatisch
neue Bremsrampe
Ist die Zeit, die das System nach dem Interrupt benötigt, um an der Zielposition (Ziel-
adresse 1) zu stoppen, allerdings kürzer als die Bremsrampe des Schnellstopps, wird die
erste Zielposition während des Abbremsens überfahren und das System stoppt an der
zweiten Zielposition (Zieladresse 2).
Eine Änderung der Zieladresse, die eine neue Position festgelegt , welche zu der bisherigen
Position in entgegengesetzter Richtung liegt, wird nach der Aktivierung des Interrupt-Sig-
nals (INT0) ignoriert.
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Die Zeit der automatisch eingestellten Bremsrampe liegt zwischen Schnellstopp und Normalstopp
Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit ist festgelegt als „Verfahrgeschwindigkeit 1 × Geschwindigkeits-
übersteuerung". Die Geschwindigkeit kann mit der Geschwindigkeitsänderung geändert wer-
den, außer bei folgenden Zuständen:
– Während der Bremsrampe
– Wenn die „Änderungssperre während Positionierung" aktiviert ist.
Adresseinstellung
Die Adresse kann nur absolut eingestellt werden.
(Die Einstellung relative/ absolute Adresse wird ignoriert.)
Laufrichtung
Die Laufrichtung hängt vom Vorzeichen (+/-) der Zieladresse 1 ab.
Bei positiven Vorzeichen ist die Laufrichtung hin zu höheren Werten von der aktuellen Position.
Bei negativem Vorzeichen ist die Laufrichtung hin zu niedrigeren Werten von der aktuellen Position.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Interrupt 1-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
ein, um an dieser Zielpostion stoppen zu können.
eine
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