Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 272

Positionierparameter
12.1.19 Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt (BFM #14040, BFM #14240)
Mit diesem Parameter wird die Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt mit Kriechge-
schwindigkeit eingestellt, sowie der Multiplikationsfaktor des Servomotordrehmoments bei
Nullpunktfahrt von 0,1 bis 1000,0 % eingestellt.
Die Drehmomentbegrenzung bei schneller Nullpunktfahrt wird durch die Drehmomentbegren-
zung (BFM #14038/#14238) oder den Drehmomentausgabewert (BFM #510/#610) bestimmt.
BFM-Nummer BFM-Nummer
X-Achse X-Achse Y-Achse Y-Achse
#14040 #14040 #14240 #14240
Tab. 12-21: Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt Tab. 12-23: Drehmomentbegrenzung bei Nullpunktfahrt
12.1.20 Externe Signalauswahl (BFM #14044, BFM #14244)
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14044 #14244
Tab. 12-22: Externe Signalauswahl
12.1.21 Oberer Kreiszählergrenzwert (ab Ver. 1.10)
(BFM #14101, #14100, BFM #14301, #14300)
Mit diesem Parameter wird der Kreiswert eingestellt, mit dem die Kreiszählerfunktion ab der
aktuellen Adresse aktiviert wird.
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#14101 #14301
#14100 #14300
Tab. 12-24: Oberer Kreiszählergrenzwert
Hinweise zu den Anwendereinheiten und den umgerechneten Impulsdaten finden Sie im Abschnitt 8.11
12 - 12
Beschreibung Beschreibung
Einstellbereich: Einstellbereich: 0 bis 10000 (×0,1 %) 0 bis 10000 (×0,1 %)
Bit-
Beschreibung
Nummer
Auswahl FLS-/ RLS-Signal
1: Die Rechts-/ Linkslaufbegrenzung des Servoverstärkers und der
b0 SPS werden ausgewertet.
0: Nur die Rechts-/ Linkslaufbegrenzung der SPS werden
ausgewertet.
Auswahl DOG-Signal
1: Auswertung des DOG-Signals des Servoverstärkers
b1
0: Auswertung des DOG-Signals des Positioniermoduls
Mit Bit 12 der Verfahrparameter 1 wird das DOG-Signal des
Positioniermoduls eingestellt.
b2—b7 Nicht verfügbar
FLS-/ RLS-Signallogik
b8 1: Öffnerkontakt, Aktivierung beim Einschalten (Servoverstärker)
0: Schließerkontakt, Aktivierung beim Ausschalten (Servoverstärker)
DOG-Signallogik
b9 1: Öffnerkontakt, Aktivierung beim Einschalten (Servoverstärker)
0: Schließerkontakt, Aktivierung beim Ausschalten (Servoverstärker)
b10—b15 Nicht verfügbar
Beschreibung
Einstellbereich: 1 bis 359 999 999 (Anwendereinheit)
Der Wert muss nach der Umrechnung in Impulsdaten zwischen
1 bis 359 999 999PLS (Impulse) liegen .
Pufferspeicher
Initialwert Initialwert
K3000 K3000
Initialwert
H0100
Initialwert
K359 999
MITSUBISHI ELECTRIC