Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 107

Inbetriebnahme - Positionierung
8.4.2 Neustart nach Ansprechen der Endschalter
Nach der Aktivierung eines Endschalters hält das Werkstück an und es erfolgt eine Fehlermel-
dung wegen Grenzüberschreitung. Das Werkstück kann nicht mehr über den Endschalter hin-
aus weiter bewegt werden. Bewegen Sie das Werkstück mit der JOG-Funktion oder mit dem
Handrad um es in entgegengesetzter Richtung aus der Begrenzung heraus zu bewegen.
Eingang für Rechtslaufbegrenzung
Abb. 8-33: Ansprechen des Endschalters und Neustart
8.4.3 Endschalter 2 Rechts- (FLS) und Linkslauf (RLS) [Servoverstärker]
E
ACHTUNG:
Beachten Sie bei der Auswahl der Montageposition der Endschalter, dass innerhalb
des Verfahrwegs der Maschine bis zum Erreichen und nach Ansprechen des End-
schalters keine Kollisionen oder Beschädigungen der Maschine auftreten können.
Achten Sie auf die Einhaltung der Sicherheit.
Verbinden Sie den Endschalter 2 Rechtslauf und den Endschalter 2 Linkslauf mit den ent-
sprechenden Eingängen des Servoverstärkers (DI1: oberer Endschalter (FLS), DI2: unte-
rer Endschalter (RLS)).
Am Servoverstärker muss der externe Signaleingang für die Endschalter aktiviert werden:
Auswahl FLS-/RLS-Signal
Externe Signal-
auswahl
FLS-/ RLS-Signallogik
Tab. 8-39: Parametereinstellungen zur Nutzung des FLS-/RLS-Signals am Servoverstärker
Neustart nach Ansprache eines Endschalters (siehe Abschnitt 8.4.2)
Die zugehörigen Parameter, Steuerdaten und Überwachungsdaten finden Sie in Kapitel 12.
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
Istgeschwindigkeit
AUS
Linkslauf im JOG-Betrieb oder mit
dem Handrad ist möglich
BFM-Nummer
X-Achse
#14044 b0
#14044 b8
Endschalter Rechts- und Linkslauf
Bremsung bis zum Stoppen
Bei Handradbetrieb wird unmittelbar gestoppt.
EIN
Rechtslauf im JOG-Betrieb oder mit
dem Handrad ist nicht möglich
Beschreibung
Y-Achse
Schalten Sie b0 ein. (Das FLS/RLS-Signal des Servo-
#14244 b0
verstärkers wird genutzt)
Schalten Sie b8 ein. (Erfassung des FLS/RLS-Signals
#14244 b8
des Servoverstärkers beim Ausschalten (Öffner))
8 - 51