Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 125

Inbetriebnahme - Positionierung
HINWEISE Wurde der Stoppbefehl während der Positionierung erteilt und zuvor die Geschwindigkeit
geändert, wird die nächste Operation mit der geänderten Geschwindigkeit ausgeführt.
Die Geschwindigkeit kann bei folgenden Zuständen nicht geändert werden:
– Der Betrieb wurde bereits durch Startbefehl oder Signal am Starteingang gestartet
Ändern Sie die Verfahrgeschwindigkeit 1, Verfahrgeschwindigkeit 2, JOG-Geschwindig-
keit
Startbefehl oder Signal am Starteingang.
– Während der Bremsung durch den Stoppbefehl
– Während der automatischen Bremsung bei der Positionssteuerung
Ist die eingegebene Geschwindigkeitsänderung größer als die Maximalgeschwindigkeit,
wird eine Fehlermeldung ausgegeben und die Maximalgeschwindigkeit eingestellt.
Bei der Interpolationssteuerung muss die Geschwindigkeitsänderung für die X-Achse ein-
gestellt werden.
Während der mechanischen Nullpunktfahrt (bei Kriechgeschwindigkeit) kann die Ge-
schwindigkeit nicht geändert werden. Der Eingabewert wird ignoriert.
Ändern Sie die JOG-Geschwindigkeit oder die schnelle Nullpunktfahrtgeschwindigkeit über die Positionierpara-
meter.
Programmbeispiel
In dem folgenden Beispiel wird die Geschwindigkeit während der Positionierung wie folgt geändert.
Änderungspunkte
X-Achse
Y-Achse
Tab. 8-56: Geschwindigkeitsänderung
Positioniermodul FX -20SSC-H
3U
oder schnelle Nullpunktfahrtgeschwindigkeit nur vor dem Start des Betriebs durch
Die Geschwindigkeit wird auf 2 000 000 geändert.
Änderungen während des Betriebs
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