Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 334

Ablaufprogramme
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SPS-Status RUN
m-Code EIN Y-Achse
SPS-Status RUN
X- und Y-Achsen-Ausführungsbefehle in FX
SPS-Status RUN
X- Achsen-Überwachungsdaten aus FX
SPS-Status RUN
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Abb. 13-12:Ablaufprogramm (5)
13 - 20
-20SSC-H schreiben
3U
-20SSC-H lesen
3U
Programmbeispiele
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Immer AUS
M131 Befehl m-Code AUS
Y-Achse
Änderungssperre Y-Achse wäh-
rend der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Geschwind.änderung Y-Achse
während der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Zielpositionsänderung Y-Achse
während der Positionierung
(In diesem Beispiel immer AUS)
Immer AUS
Ausführungsbefehl X-Achse
M20–M35 BFM #518
Ausführungsbefehl Y-Achse
M120–M135 BFM #618
Aktuelle Position X-Achse
(Anwendereinheit)
BFM #1, #0 D1, D0
Fehler BFM-Nr. X-Achse
BFM #6 D6
m-Code-Nr. X-Achse
BFM #9 D9
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit X-
Achse BFM #11, #10
Aktuell abgearbeitete Tabellen-
nummer X-Achse
BFM #16 D16
Fehler-Code X-Achse
BFM #29 D29
Motordrehzahl X-Achse
BFM #53, #52
Servostatus X-Achse
BFM #64 D64
Servowarnungs-Code X-Achse
BFM #68 D68
Istposition Motor X-Achse
BFM #71, #70
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MITSUBISHI ELECTRIC
D11, D10
D53, D52
D71, D70