Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Bedienungsanleitung Seite 214

Interrupt 2-Geschwindigkeitspositionierung mit konstanter Vorschubrate
Stoppbefehl
Startbefehl
Flag simultaner Start
Änderungssperre während
Positionierung
Geschwindigkeitsänderung
während Positionierung
Zielpositionsänderung während
Positionierung
Abbruch Abarbeitung
Restfahrweg
Umschaltbefehl
Beschleunigungs-/ Bremsrampe
(ab Version 1.30)
Drehrichtung der Kreiszählerfunktion bei absoluten
Adresswerten
X-START
Y-START
X-INT0
Y-INT0
X-INT1
Y-INT1
Positionierung beendet
READY/BUSY
Bereit zur Abarbeitung des
Restfahrwegs nach Stopp
Zieladresse (Position) übernommen (ab Ver. 1.20)
Zieladresse (Geschwindigkeit) übernommen (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Position (Anwendereinheit)
Aktuelle Position (Impulse)
Reale aktuelle Position (Anwendereinheit) (ab Ver. 1.20)
Reale aktuelle Position (Impulse) (ab Ver. 1.20)
Aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Aktuelle Adresse bei Auftreten des Interrupts (INT0)
(ab Ver. 1.30)
Aktuelle Adresse bei Auftreten des Interrupts (INT1)
(ab Ver. 1.30)
Einheitensystem
(Anwendereinheiten)
Einstellung der Anwenderein-
heiten
Multiplikationsfaktor für die
Positionsdaten
Beschleunigungs-/Bremsungs-
modus
Stoppmodus
Servoendprüfung
Betriebsbereitschaft des Servos
prüfen
Tab. 10-11: Datenübersicht (2)
Der Fehler, der bei der Berechnung der Anwendereinheiten entsteht, ist in dem angezeigten Wert der aktuellen
Adresse bei Auftreten des Interrupts mit enthalten.
10 - 16
Ausführungsbefehl 1
Ausführungsbefehl 2
Eingangsklemmen
Statusinformation
Verfahrparameter 1
Verfahrparameter 2
BFM-Nummer
X-Achse Y-Achse
#518 b1 #618 b1
#518 b9 #618 b9
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
#519 b0 #619 b0
#519 b5 #619 b5
#530 #630
—
—
—
—
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#35, #34 #135, #134
#37, #36 #137, #136
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
Positionierung
Datentyp
Steuerdaten
—
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—
Eingangssignale
—
—
—
Überwachungsdaten
Positionierparameter
MITSUBISHI ELECTRIC